Cette citation est attribuée à Jean-Jacques Rousseau, philosophe des Lumières. Elle apparaît dans son œuvre 'Émile, ou De l'éducation' (1762), plus précisément dans le Livre IV, où Rousseau discute de la formation morale et religieuse. Le passage original développe l'idée que ces quatre mobiles constituent les fondements d'une conscience vertueuse.
"Self-love, the desire for well-being, the desire to be useful to one's fellow beings, and the desire to obey the Divinity should be the motives of our actions."